首先，我们要明确的是，妻子出轨本身并不会直接决定孩子的归属。在离婚案件中，孩子的归属主要是基于他们的最佳利益来考虑的。这包括孩子的年龄、健康状况、教育需求以及父母双方的抚养能力和意愿等因素。

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，对于不满两周岁的子女，原则上由母亲直接抚养。这是因为在这个年龄段，孩子对母亲的依赖程度较高，母亲也更能提供必要的照顾和关爱。然而，如果母亲存在严重疾病或其他不利于子女身心健康的情形，或者父母双方协议由父亲直接抚养，并且这对子女健康成长无不利影响的，也可以由父亲直接抚养。

对于已满两周岁的子女，如果父母双方对抚养问题协议不成，那么人民法院将根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则进行判决。这包括考虑父母的抚养条件、教育背景、经济状况以及孩子与父母的感情联系等因素。在此过程中，法院也会充分尊重孩子的真实意愿，尤其是对于那些已经具备相当判断能力的孩子。

此外，值得注意的是，即使妻子出轨，她仍然有权利争取孩子的抚养权。法院在判决时会综合考虑各种因素，而不会仅仅因为出轨行为就剥夺她的抚养权。同样，丈夫也有责任提供必要的抚养费用，以确保孩子的正常生活和成长。

在处理这类案件时，法院通常会采取调解的方式，以尽量减轻对孩子的影响。如果调解不成，才会进入诉讼程序。在诉讼过程中，双方需要提供充分的证据来支持自己的主张，法院也会根据证据和法律规定进行判决。

除了法律程序外，我们还应该关注离婚对孩子造成的心理和情感影响。父母应该尽量保持冷静和理智，避免在孩子面前争吵或恶语相向。他们应该尽量协商好孩子的抚养问题，以确保孩子能够在一个稳定、健康的环境中成长。

此外，社会也应该加强对离婚家庭的支持和帮助。例如，可以提供心理咨询、教育指导等服务，帮助孩子们更好地应对家庭变故带来的挑战。同时，我们也应该倡导健康的家庭观念和婚姻观念，以减少类似事件的发生。

综上所述，妻子出轨起诉离婚孩子的归属问题是一个复杂而敏感的问题。在处理这类案件时，我们需要综合考虑各种因素，并遵循法律规定和最佳利益原则进行判决。同时，我们也应该关注孩子的心理和情感需求，为他们提供必要的支持和帮助。只有这样，我们才能确保孩子们能够在离婚后得到妥善的抚养和关爱。